Sequência de Fibonacci Simplesmente Lindo

Na matemática os Números de Fibonacci são uma sequência definida como recursiva, ou seja, a sequência “se alimenta” dela mesma.

Na prática: você começa com 0 e 1, e então produz o próximo número de Fibonacci somando os dois anteriores para formar o próximo. Sendo assim, os primeiros números da sequência são: 0,1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, 55, 89, 144, 233, 377, 610, 987, 1597, 2584, 4181, 6765, 10946…

Bem, o mais interessante é que podemos encontrar e aplicar esse padrão sequencial em muitas coisas da natureza. A ocorrência da sucessão de Fibonacci na natureza é tão frequente que é difícil acreditar que seja acidental. Veja este sensacional vídeo e observe a matemática em ação na natureza.

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KIT EDUCACIONAL ED7255 (Robô Manipulador)

Nas últimas décadas tem-se assistido a um crescente interesse pelas áreas da automação industrial e da robótica, motivado, nomeadamente, por preocupações relacionadas com o aumento da produtividade, redução de horários e segurança no trabalho. Esse interesse tem levado diversas entidades públicas e privadas, tais como universidades, agências governamentais e empresas, a efetuar investigação, desenvolvimento e aplicações nessas áreas.

.O kit educacional ED7255, é um robô para o uso educacional idealizado para experiências e práticas com braços articulados, que são amplamente utilizados nas industriais. Neste post veremos a atuação do software que acompanha o robô, permitindo assim uma introdução ao estudo de modelos cinemáticos de posição e diferencial. O primeiro é traduzido matematicamente por um conjunto de equações algébricas não lineares, permitindo determinar as relações existentes entre a posição das juntas ativas e a posição generalizada do órgão terminal. O segundo é traduzido matematicamente por um sistema de equações lineares que permite relacionar as respectivas velocidades. Além disso, através de considerações que envolvem os conceitos de trabalho e de energia, permite também determinar o modelo estático do manipulador (relação entre as forças aplicadas nas juntas e as forças aplicadas no órgão terminal). Em qualquer dos casos o problema envolve sempre a determinação de um jacobiano.

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