terça-feira, 3 de abril de 2018

MATLAB aplicado á Robótica

Por Rafael de Oliveira Pascale


Através do MATLAB, software interativo de cálculos numéricos, iremos ver nesse vídeo como fazer uma simulação de um robô com 4 graus de liberdade a partir dos parâmetros Denavit-Hartenberg  e com a cinemática direta determinar a posição X,Y e Z em relação as coordenadas originais do robô.

Megômetro MI2705 Minipa

MI2705 Parte 1 MI2705 Parte 2