MATLAB aplicado á Robótica
Por Rafael de Oliveira Pascale
Através do MATLAB, software interativo de cálculos numéricos, iremos ver nesse vídeo como fazer uma simulação de um robô com 4 graus de liberdade a partir dos parâmetros Denavit-Hartenberg e com a cinemática direta determinar a posição X,Y e Z em relação as coordenadas originais do robô.
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